본관은 반남(潘南). 호는 내헌(耐軒)·내재(耐齋). 박세기(朴世基)의 증손으로, 할아버지는 박태정(朴泰定)이고, 아버지는 박필영(朴弼英)이며, 어머니는 안진(安縝)의 딸이다. 대사헌 박필명(朴弼明)에게 입양되었다.
1714년(숙종 40) 생원으로 참봉이 되고, 1723년(경종 3) 증광 문과에 장원급제하여, 1727년(영조 3) 승지가 되었으며, 그 이듬해 대사성이 되었다.
그 뒤 다시 대사헌·영남안무사(嶺南安撫使)·대사간을 거쳐 판결사(判決事)가 되었는데, 이때 영조의 명을 받아 송인명(宋寅明)과 함께 신임사화의 전말을 밝힌 『감란록(勘亂錄)』 찬수의 명을 받았다.
왕의 뜻에 따라 송인명과 함께 탕평책을 주도하여갔다. 뒤에 당인이라고 하여 『감란록(勘亂錄)』 찬수의 일을 사직하고, 대신 조현명(趙顯命)을 중용할 것을 청하였다.
1731년 황해도관찰사 이후 평안도관찰사와 1738년 예문관제학을 거쳐 호조판서를 역임하였다. 우참찬으로 재직하던 중 죽었다. 좌찬성에 추증되었다. 그림에도 뛰어난 재주를 보였으며, 특히 죽화(竹畫)에 능하였다. 시호는 문헌(文憲)이다.

출처/한국민족문화대백과, 한국학중앙연구원