본관은 고령(高靈). 자는 회숙(晦叔), 호는 지관재(止觀齋). 아버지는 대사헌 박장원(朴長遠)이다.
1657(효종 8) 진사시에 합격하였다. 사복시주부·홍산현감·강서현령(江西縣令)·장악원 주부·세마(洗馬)·공조정랑·김제군수·여산군수(礪山郡守) 등을 역임하였다. 일찍이 학문이 뛰어나고 형 박빈(朴鑌), 아우 박심(朴鐔)·박진(朴鎭)과 더불어 모두 행실과 지조가 곧았다.
성균관 태학생(太學生) 시절에 모두가 서로 아첨하여 무리 짓기를 좋아하였는데, 박선은 장차 더럽혀질 것을 염려하여 그 어느 것에도 좇지 않았다. 또 대사성이 석채(釋菜: 문묘에서 공자를 위해 제사지내는 행사, 석전제의 다른 이름)에 불참한 학생들에게 과거시험을 보지 못하게 하자, 이에 굽히지 않고 질타하였다. 특히 효성이 지극하고, 청백리에 뽑혔다.
저서로는 『지관재유고(止觀齋遺稿)』가 있다.

출처/한국민족문화대백과, 한국학중앙연구원